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Juntas rotativas de Servotecnica - Elmeq para robots de Inspección
  • Foto Juntas rotativas de Servotecnica - Elmeq para robots de Inspección
Los robots de inspección se usan comúnmente para la inspección interna de tuberías (pozos profundos,
tanques, buques, etc). Provistos con sistemas de visión, son capaces de superar obstáculos, pendientes empinadas y curvas muy cerradas. Algunos de ellos también disponen de herramientas y/o pinzas montadas sobre brazos móviles que permiten la realización de operaciones y/o trabajos de diversa naturaleza.

Algunos robots, en función del objetivo para el que se han concebido, son extremadamente miniaturizados, mientras que otros son capaces de trabajar bajo el agua. Estos robots están conectados con un panel de control exterior, a través de un cable que contiene los cables de suministro de potencia de las ruedas motrices y de las herramientas y los cables de señal de vídeo del sistema de visión. El cable se desenrolla y rebobina sobre un carrete de cable dedicado, teniendo en su eje una junta rotativa, capaz de transmitir señales eléctricas/vídeo y desde el panel de control estacionario para el robot en marcha.

En caso de fluidos (gases y líquidos), se combinan juntas rotativas eléctricas y de fluido.
En el caso de señales de vídeo con alta velocidad de datos y de alta frecuencia, se combina juntas rotativas eléctricas y de fibra óptica. Estos últimos también se utilizan cuando el diámetro y el peso del cable deben reducirse debido a la excesiva fricción generada durante el avance del robot. De hecho, una única fibra óptica puede reemplazar muchos cables eléctricos.

Juntas rotativas ATEX-EX a prueba de explosión están disponibles y se recomiendan para ambientes explosivos.

 

MARCAS

elmeq, servotecnica

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